O documentário é uma mistura de animação e cenas reais, em que três gerações de mulheres quilombolas contam a história de Zacimba Gaba. A menina, princesa angolana da nação de Cabinda, foi escravizada e trazida para o Brasil. Aqui, se torna uma líder e guerreira temida, seus atos heroicos são lembrados pelas descendentes do quilombo de Linharinho, Espírito Santo.